Původ koní sahá až do dob, kdy zemi tvořili zejména oceány, tj. v období TŘETIHOR (55 - 35 mil. let před naší érou). Jeho vývoj započal v Severní Americe (, kde před několika tisíci lety vyhynul, ale v 16. století se znovu vrátil na sever tohoto kontinentu, za pomoci osadníků z Evropy). Pevninské mosty koně dovedli do dnešní Asie. Za zmínění stojí i to, že dobu ledovou přežili dva předkové koně a to kůň Převalského a Tarpan (, jenž byl lidmi vyhuben). Podnebí se také značně podílelo na vývoji koní - v teplých oblastech se vyvíjí koně lehčí a vyšší s užšími kopyty ( učebnicovým příkladem je arabský plnokrevík), naopak studené podnebí způsobilo vývoj koní menších a s robustnější postavou, tedy ponyů. Ve vlhkých oblastech se vyvíjí koně těžcí (díky bohaté pastvě), oproti tomu v suchých oblastech koně lehcí.
Eohippus
Tento nejstarší prapředek koně byl objeven v USA v roce 1867. Je totožný s Hyracotheriem, který žil v Evropě. Žil před 60 mil. lety před naším letopočtem.Měl pět prstů na každé končetině. K běhu ovšem sloužili jen čtyři prsty na předních končetinách a tři prsty na zadních končetinách. Měl malé, ale ostré zuby. Velikostí se vyrovnal lišce.
Orohippus
Žil ve stepích Severní Ameriky asi před 50 mil. lety před naším letopočtem. Velmi se podobal Hyracotheriovi, rozdíly mezi nimi jsou nepatrné: byly stejně vysocí, ale Orohippus měl štíhlejší tělo a protáhlou hlavu, přední a zadní končetiny byly štíhlejší a delší (dobrý skokan).
Na předních končetinách měl čtyři prtsy a na zadních tři. Živil se nejspíše rostlinami, které jsou náročné na přežvíkání, tomu nasvědčují ostré zuby s výraznými špičáky.
Mesohippus a Miohippus
Mesohippus žil v oligocénu, Miohippus v miocénu, Mesohippus je starší. Oba dva jsou větší než Eohippus. Na všech končetinách měl tři prsty. Zuby byly lépe vyvinuté a byly schopny přežvíkat velké množství potravy. Mesohippus Miohippus
Meryhippus
Měl dlouhé končetiny se třemi prsty, ovšem přenesl váhu na prostřední a postranní prsty postupně zakrňovali, lepší útěk nepříteli. Dosud měl měkké polštářky, ty se vyměnili za pružné vazy, které ovládali prostřední prst a vpodstatě nesli stále zvyšující se váhu Meryhippusa.
Měl celkem těžkou lebku a dlouhý, rovný hřbet. Jeho výška byla až 90 cm.
Equus caballus
První kůň s jedním kopýtkem. Tento kůň byl velkým prototypem dnešního koně, druhu Equus Caballus (dnešní kůň je Equus Caballus Linneaeus).
Většina dokladů nasvědčuje tomu, že byl kůň zkrocen v Eurasii.
Člověk v té době používal koně zejména k ulovení kořisti. V dnešní době je kůň využíván pro rekreaci a odpočinek.
